Laporan Akhir 2
Sistem Lampu Jalan Otomatis
1. Rangkai rangkaian di proteus sesuai dengan kondisi percobaan.
2. Buat program untuk mikrokontroler STM32 Nucleo G474RE di software STM32 CubeIDE.
3. Compile program dalam format hex, lalu upload ke dalam mikrokontroler.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan simulasi rangkaian pada proteus.
2. Buat program untuk mikrokontroler STM32 Nucleo G474RE di software STM32 CubeIDE.
3. Compile program dalam format hex, lalu upload ke dalam mikrokontroler.
4. Setelah program selesai di upload, jalankan simulasi rangkaian pada proteus.
5. Selesai.
2. Hardware dan Diagram Blok [Kembali]
Hardware :
a) Mikrokontroler STM32 Nucleo G474RE
3. PIR Sensor
4. Power Supply
5.Push Button
6. Breadboard
7. Adaptor
8. Resistor
Diagram Blok :
3. Rangkaian Simulasi dan Prinsip Kerja [Kembali]
Rangkaian Simulasi
Prinsip Kerja :
Prinsip kerja rangkaian ini adalah LDR membaca kondisi cahaya lingkungan melalui ADC. Jika nilai LDR menunjukkan kondisi siang, maka LED dimatikan. Jika kondisi dianggap malam, sistem membaca sensor PIR untuk mendeteksi gerakan. Ketika ada gerakan, LED menyala penuh menggunakan nilai PWM LED_FULL, sedangkan jika tidak ada gerakan dalam waktu tertentu, LED tetap menyala redup menggunakan LED_DIM.
Push button digunakan sebagai interrupt untuk mengaktifkan atau mematikan mode darurat melalui variabel emergency_mode. Saat mode darurat aktif, LED langsung dimatikan dan program melewati proses pembacaan LDR maupun PIR. PWM dari TIM3 digunakan untuk mengatur tingkat kecerahan LED, sehingga lampu jalan dapat mati, redup, atau terang sesuai kondisi cahaya dan deteksi gerakan.
4. Flowchart dan Listing Program [Kembali]
Flowchart :
Listing Program :
a. main.c
#include "main.h"
// HANDLE
ADC_HandleTypeDef hadc1;
TIM_HandleTypeDef htim3;
// VARIABLE
volatile uint8_t emergency_mode = 0;
uint32_t last_motion_time = 0;
// fallback tombol
uint8_t last_button_state = 1;
// PARAMETER
#define LDR_THRESHOLD 2000
#define MOTION_TIMEOUT 5000
#define LED_OFF 0
#define LED_DIM 100
#define LED_FULL 1000
// ================= CLOCK =================
void SystemClock_Config(void)
{
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};
RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct);
RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK |
RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK;
RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0);
}
// ================= GPIO =================
void MX_GPIO_Init(void)
{
__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
// PIR → PA1
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_INPUT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// BUTTON → PB1 (PULL-UP + INTERRUPT)
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_1;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// LED PWM → PA6
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_6;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_AF_PP;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW;
GPIO_InitStruct.Alternate = GPIO_AF1_TIM3;
HAL_GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStruct);
// IRQ untuk PB1 (EXTI0_1)
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI0_1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI0_1_IRQn);
}
// ================= ADC =================
void MX_ADC1_Init(void)
{
__HAL_RCC_ADC_CLK_ENABLE();
hadc1.Instance = ADC1;
hadc1.Init.Resolution = ADC_RESOLUTION_12B;
hadc1.Init.DataAlign = ADC_DATAALIGN_RIGHT;
hadc1.Init.ScanConvMode = ADC_SCAN_DISABLE;
hadc1.Init.ContinuousConvMode = DISABLE;
HAL_ADC_Init(&hadc1);
ADC_ChannelConfTypeDef sConfig = {0};
sConfig.Channel = ADC_CHANNEL_0;
sConfig.Rank = ADC_REGULAR_RANK_1;
HAL_ADC_ConfigChannel(&hadc1, &sConfig);
}
// ================= PWM =================
void MX_TIM3_Init(void)
{
__HAL_RCC_TIM3_CLK_ENABLE();
htim3.Instance = TIM3;
htim3.Init.Prescaler = 64;
htim3.Init.Period = 1000;
htim3.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;
HAL_TIM_PWM_Init(&htim3);
TIM_OC_InitTypeDef sConfigOC = {0};
sConfigOC.OCMode = TIM_OCMODE_PWM1;
sConfigOC.Pulse = 0;
HAL_TIM_PWM_ConfigChannel(&htim3, &sConfigOC, TIM_CHANNEL_1);
}
// ================= INTERRUPT =================
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
if (GPIO_Pin == GPIO_PIN_1)
{
emergency_mode = !emergency_mode;
}
}
// ================= HELPER =================
uint16_t read_LDR(void)
{
HAL_ADC_Start(&hadc1);
HAL_ADC_PollForConversion(&hadc1, HAL_MAX_DELAY);
return HAL_ADC_GetValue(&hadc1);
}
void set_LED(uint16_t value)
{
__HAL_TIM_SET_COMPARE(&htim3, TIM_CHANNEL_1, value);
}
// ================= MAIN =================
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
MX_GPIO_Init();
MX_ADC1_Init();
MX_TIM3_Init();
HAL_TIM_PWM_Start(&htim3, TIM_CHANNEL_1);
while (1)
{
// ===== FALLBACK BUTTON =====
uint8_t current_button = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB, GPIO_PIN_1);
if (last_button_state == 1 && current_button == 0)
{
emergency_mode = !emergency_mode;
HAL_Delay(50);
}
last_button_state = current_button;
// ===== MODE DARURAT =====
if (emergency_mode)
{
set_LED(LED_OFF);
continue;
}
uint16_t ldr = read_LDR();
uint8_t pir = HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA, GPIO_PIN_1);
// SIANG
if (ldr < LDR_THRESHOLD)
{
set_LED(LED_OFF);
}
else
{
// MALAM
if (pir == GPIO_PIN_SET)
{
last_motion_time = HAL_GetTick();
}
if (HAL_GetTick() - last_motion_time < MOTION_TIMEOUT)
{
set_LED(LED_FULL);
}
else
{
set_LED(LED_DIM);
}
}
HAL_Delay(100);
}
}
b. main.h
#ifndef __MAIN_H
#define __MAIN_H
#include "stm32c0xx_hal.h"
// ================= PIN DEFINITIONS =================
// LDR (ADC)
#define LDR_PORT GPIOA
#define LDR_PIN GPIO_PIN_0
// PA0
// PIR SENSOR
#define PIR_PORT GPIOA
#define PIR_PIN GPIO_PIN_1
// PA1
// PUSH BUTTON (INTERRUPT)
#define BUTTON_PORT GPIOB
#define BUTTON_PIN GPIO_PIN_1
// LED PWM
#define LED_PORT GPIOA
#define LED_PIN GPIO_PIN_6
// PB1
// PA6 (TIM3_CH1)
// ================= FUNCTION PROTOTYPES =================
void SystemClock_Config(void);
void MX_GPIO_Init(void);
void MX_ADC1_Init(void);
void MX_TIM3_Init(void);
#endif
5. Video Demo [Kembali]
6. Analisa [Kembali]
7. Download File [Kembali]
Tidak ada komentar:
Posting Komentar